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1) 通過PAD監(jiān)控壓濾機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)。2) 通過PAD操作壓濾機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行,可以脫離現(xiàn)場控制柜操作壓濾機(jī)。3) 可以實(shí)現(xiàn)濃縮機(jī)底流泵根據(jù)煤泥水桶料位自動(dòng)啟停,為壓濾機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)料。4) 利用壓濾機(jī)入料泵電流判斷壓濾進(jìn)料過程結(jié)束時(shí)間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)卸料。5) 實(shí)現(xiàn)后臺設(shè)置排隊(duì)機(jī)制,避免2臺以上壓濾機(jī)同時(shí)卸料導(dǎo)致下游皮帶運(yùn)輸機(jī)物料堆積、灑料,避免因瞬時(shí)煤泥摻入量過大導(dǎo)致混煤膨倉或裝卸車?yán)щy,提高混煤產(chǎn)品均質(zhì)化程度。
2 智能化改造技術(shù)內(nèi)容
2.1 壓濾機(jī)單機(jī)自動(dòng)化接入
1) 建立壓濾機(jī)同智能化系統(tǒng)后臺的通訊聯(lián)系, 將壓濾機(jī)松開、取板、拉板、壓緊、保壓、進(jìn)料等顯示的壓濾機(jī)運(yùn)行狀態(tài)納入通訊系統(tǒng),可以讀取壓濾機(jī)狀態(tài)信息以及對壓濾機(jī)進(jìn)行控制。通訊系統(tǒng)具有手動(dòng)/自動(dòng)、程序啟動(dòng)、進(jìn)料結(jié)束、吹風(fēng)、暫停、故障復(fù)位、刮板連鎖等壓濾機(jī)的操作控制功能(具備遠(yuǎn)程寫入功能,如PAD端操作和集控后臺操作),同時(shí)在執(zhí)行寫入命令時(shí)增加是否寫入成功的反饋,寫入不成功無反饋時(shí)進(jìn)行再寫入,確保命令執(zhí)行到位。
2) 在每臺壓濾機(jī)現(xiàn)場控制柜上增加遠(yuǎn)程/就地旋鈕,遠(yuǎn)程即將控制權(quán)限交給智能壓濾系統(tǒng),PAD端;為了避免在智能控制功能失效且無法在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)的情況下,可以就地應(yīng)急控制,就地控制保持現(xiàn)場控制柜的操作模式,PAD無法控制。
2.2 建立智能壓濾系統(tǒng)和現(xiàn)集中控制系統(tǒng)的通訊
通過現(xiàn)有可編程邏輯控制器(PLC)監(jiān)控濃縮機(jī)電流、底流泵運(yùn)行頻率和電流、壓濾入料緩沖桶液位、壓濾入料泵電流、壓濾煤泥收集刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等。這些狀態(tài)信息作為判斷壓濾系統(tǒng)中各設(shè)備運(yùn)行情況的參數(shù),提供了對系統(tǒng)進(jìn)行智能控制調(diào)節(jié)的依據(jù)。
2.3 建立濃縮機(jī)底流泵的智能控制
將壓濾機(jī)入料緩沖桶液位、濃縮機(jī)運(yùn)行電流與底流泵的啟停進(jìn)行閉鎖關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)壓濾入料緩沖桶低液位時(shí),優(yōu)先啟動(dòng)電流高的濃縮機(jī)的底流泵進(jìn)行補(bǔ)料。
1) 多臺底流泵輪換啟停的判斷條件:設(shè)定濃縮機(jī)正常工作的電流閾值(不同濃縮機(jī)現(xiàn)場電流不同,可通過人為設(shè)置和機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)調(diào)節(jié)),將濃縮機(jī)實(shí)際電流與設(shè)定閾值作差得出相對電流值,原則為電流相對高的底流泵可判斷為底流濃度較大,隨之啟動(dòng),為了防止過于頻繁的啟停切換,設(shè)定啟停條件觸發(fā)后延時(shí)執(zhí)行。
2) 當(dāng)壓濾機(jī)入料桶達(dá)到低液位閾值時(shí),相對電流高的濃縮機(jī)的底流泵先開啟,如果液位仍繼續(xù)下降至低于設(shè)定低位值時(shí),視為一臺底流泵不能滿足供料需求,同時(shí)開啟另外一臺底流泵,當(dāng)兩臺底流泵同時(shí)運(yùn)行,液位上漲至高液位閾值時(shí),濃縮機(jī)耙電流相對低的濃縮機(jī)底流泵先停止,如果液位仍上漲至高于設(shè)定高液位時(shí),底流泵全部停止。
閉鎖條件:在集控且自動(dòng)的狀態(tài)下;滿足入料桶液位低啟、高停條件;相對電流值較高且滿足延時(shí)條件。
2.4 壓濾機(jī)的智能控制
在壓濾機(jī)自動(dòng)程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行智能化完善,通過進(jìn)料結(jié)束的“滴水不成線”狀態(tài)與入料泵電流波動(dòng)的幅度對應(yīng)關(guān)系設(shè)置進(jìn)料結(jié)束時(shí)機(jī),通過對電流變化的監(jiān)控判斷進(jìn)料結(jié)束,通過排隊(duì)程序判斷多臺壓濾機(jī)自動(dòng)執(zhí)行排隊(duì)卸料,通過入料時(shí)間智能判斷入料濃度,智能建議增加或減少壓濾機(jī)開啟臺數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)工作。
1) 自動(dòng)結(jié)束進(jìn)料判斷邏輯。
壓濾機(jī)進(jìn)料有“自動(dòng)”與“手動(dòng)”設(shè)置,當(dāng)選擇“自動(dòng)”時(shí)可進(jìn)行勾選是否進(jìn)行二次確認(rèn),二次確認(rèn)出現(xiàn)彈窗,顯示當(dāng)前入料泵電流值及曲線、入料時(shí)間。
當(dāng)壓濾機(jī)處于智能狀態(tài)且“進(jìn)料”運(yùn)行時(shí),壓濾機(jī)入料泵電流達(dá)到設(shè)定的電流值(設(shè)定值可通過人為設(shè)置和機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)調(diào)節(jié)),系統(tǒng)后臺自動(dòng)觸發(fā)“進(jìn)料結(jié)束”命令。
2) 自動(dòng)排隊(duì)卸料判斷邏輯。
當(dāng)壓濾機(jī)處于智能狀態(tài)下時(shí),可在PAD界面選擇允許同時(shí)卸料的壓濾機(jī)臺數(shù)。當(dāng)壓濾機(jī)運(yùn)行狀態(tài)由“吹風(fēng)”轉(zhuǎn)為“循環(huán)等待”時(shí),將該壓濾機(jī)列入排隊(duì)卸料隊(duì)列,由進(jìn)入隊(duì)列的時(shí)間先后為序進(jìn)行排列,排名在允許卸料臺數(shù)之內(nèi)的,由軟件后臺自動(dòng)觸發(fā)“程序啟動(dòng)”命令,當(dāng)按自動(dòng)的流程執(zhí)行至壓緊環(huán)節(jié)(后臺監(jiān)測到壓緊狀態(tài)時(shí)),將該壓濾機(jī)退出排隊(duì)隊(duì)列,后續(xù)的排序向前遞進(jìn),以此類推,實(shí)現(xiàn)排隊(duì)卸料。如果允許n臺同時(shí)卸料,那么第n+1臺要執(zhí)行卸料準(zhǔn)備,即自動(dòng)觸發(fā)“程序啟動(dòng)”命令,待由“松開”狀態(tài)轉(zhuǎn)為“取板”狀態(tài)時(shí),由軟件后臺給出“暫停”命令,當(dāng)該壓濾機(jī)滿足卸料條件時(shí)取消“暫停”,繼續(xù)執(zhí)行“取板”。
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